唐山高新區(qū)百川集團，始建于1986年，專業(yè)從事各種電力機車、內(nèi)燃機車、動車組、和諧大功率機車、地鐵、輕軌和車輛檢修試驗設備的研制和生產(chǎn)，是全國規(guī)模最大、研發(fā)能力最強的軌道交通檢修檢測設備研發(fā)和制造企業(yè)。
百川集團的智能產(chǎn)品生產(chǎn)車間。
在國家“一帶一路”倡議下，百川集團產(chǎn)品成功出口至新加坡、巴基斯坦、肯尼亞、以色列、老撾等20多個國家和地區(qū)。先后榮獲高新技術企業(yè)、國家專精特新重點小巨人企業(yè)、省企業(yè)技術中心、省工程技術研究中心等稱號。
打造大型數(shù)字化智能工廠
百川集團投資建設的城市軌道交通智慧運維裝備制造基地，總占地218畝，充分利用廠房屋面結構，實現(xiàn)太陽能光伏發(fā)電，搭建綠色工廠，并引入大型智能裝備及系統(tǒng)，打造大型數(shù)字化智能工廠。
此外，集團利用既有優(yōu)質(zhì)資源，創(chuàng)造性地提出工業(yè)合作化理念，堅持“龍頭企業(yè)+孵化”，打造大中小企業(yè)融發(fā)展的新模式，與政府合作共建唐山科技中心、唐山中關村創(chuàng)新中心，總建筑面積10萬余平方米，為中小企業(yè)提供加工制造、物資供應、后勤保障、綜合辦公、技術咨詢等一系列服務，打造全國獨特的五星級創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)平臺?，F(xiàn)有入駐企業(yè)230余家，年產(chǎn)值達10億元。先后被評為國家級科技企業(yè)孵化器、國家級雙創(chuàng)示范基地、國家中小企業(yè)公共服務示范平臺、國家級眾創(chuàng)空間等榮譽稱號。
同時，百川集團發(fā)揮龍頭企業(yè)優(yōu)勢，打造占地10余萬平米的機器人共享制造工廠，共享設計研發(fā)、物資采購、生產(chǎn)加工、物流售后、金融服務等平臺，現(xiàn)已建立了共享工廠工作機制，構建全面高效的組織管理架構，實施廠長負責制，在廠長之下設立生產(chǎn)制造、設計研發(fā)等七大部門。
助力地鐵行業(yè)運維智能化升級
隨著地鐵長時間運行，地鐵列車車底積塵日益增多，傳統(tǒng)吹塵方式作業(yè)環(huán)境差，勞動強度高，手動吹塵效率低，污染環(huán)境。
百川集團生產(chǎn)的車底智能吹掃機器人，將新技術與應用場景深度融合，系統(tǒng)采用激光雷達掃描車底進行3D建模，控制AGV小車運載協(xié)作機器人進行吹掃作業(yè)，軌道兩側部署的AGV小車同步移動跟隨除塵系統(tǒng)，通過兩側對流的形式，將機器人吹掃下來的灰塵吸入除塵系統(tǒng)進行過濾，減少灰塵污染，實現(xiàn)綠色修車理念。
該系統(tǒng)可實現(xiàn)遠程控制，工作人員無需進入吹塵間，在控制室即可對吹掃機器人進行實時控制，從之前的作業(yè)者轉(zhuǎn)變?yōu)樵O備操作者。采用車頂智能吹掃機器人，代替人工車底吹掃，作業(yè)效率提升約50%，同時為作業(yè)人員打造了一個綠色安全的工作環(huán)境，體現(xiàn)了以人為本，實現(xiàn)了綠色修車，助力地鐵行業(yè)運維智能化升級。
智能飛行列檢工作站項目國內(nèi)首創(chuàng)
由唐山百川智能機器股份有限公司自主研發(fā)設計的智能飛行列檢工作站項目，為國內(nèi)首創(chuàng)。該系統(tǒng)由自動飛行機器人、自動飛行機器人基站、智能飛行列檢工作站組成。
采用飛行器作為傳感器運載平臺，適用于軌道交通車輛車頂、車內(nèi)、車側以及車底等部位自動檢測檢修作業(yè)；將二維三維數(shù)據(jù)采集到服務器平臺，服務器平臺根據(jù)圖像算法、人工智能等技術手段給出判讀結果；采用雙目視覺結構光測量技術、自動航點規(guī)劃技術、泛用型的深度學習檢測技術、智能判讀技術，提高軌道交通車輛的檢測檢修效率。
系統(tǒng)自動控制專用飛行器進行精準復拍，實現(xiàn)在庫內(nèi)沿車輛自動飛行以及巡檢工作。搭載視覺傳感器對車頂、車內(nèi)、車側、車底等待檢測位置進行掃描，生成3D點云和2D高清圖像，實現(xiàn)對列檢車輛的視覺檢測，包括變形、缺失、緊固件松動、異物入侵等多種故障檢測。
智能電機檢修線系統(tǒng)采用自動化+智能化相結合的檢修模式，實現(xiàn)各系列機車牽引電機的自動組裝和檢修工作。研究AGV智能運輸系統(tǒng)和儲運一體工位架設計，實現(xiàn)各作業(yè)分區(qū)間的柔性運輸及全區(qū)域的自動運輸。研究智能組裝過程，采用三維云臺搭載視覺傳感器，輔以智能匹配、點云算法等，實現(xiàn)電機零部件位置、姿態(tài)信息的精確測量；研究避障安全算法和機器人路徑規(guī)劃算法，實現(xiàn)工業(yè)機器人和協(xié)作機器人的協(xié)同作業(yè)，完成電機零部件的全自動化、智能化組裝作業(yè)。研究檢修線管理系統(tǒng)，通過采集和存儲人員信息、物料信息、設備狀態(tài)信息、檢修過程信息、異常信息、質(zhì)量信息等檢修過程數(shù)據(jù)，便于后期產(chǎn)品追溯。牽引電機檢修線系統(tǒng)以機器人、機器視覺、負載AGV、無線網(wǎng)絡相結合的形式，實現(xiàn)了作業(yè)方式的變革。
未來，百川集團將繼續(xù)堅持自主創(chuàng)新，向著多元化方向闊步前進。
記者 楊文進 通訊員 劉坤
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