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長城網(wǎng)·冀云客戶端記者 李代姣 通訊員 劉世澤 朱英華

日前，“2023機器人產(chǎn)業(yè)鏈創(chuàng)新企業(yè)TOP100”榜單發(fā)布，唐山高新區(qū)企業(yè)中信重工開誠智能裝備有限公司榜上有名。走進開誠智能生產(chǎn)車間，消防滅火機器人、礦用巡檢機器人、?；矙z機器人……一臺臺特種機器人各懷絕技，組成一支機器人“兵團”。

這些機器人雖然體型不大，但在火災(zāi)現(xiàn)場、地下礦井等人不能近、人不能及、人不能為的復(fù)雜環(huán)境下，它們能夠代替人工，在保障作業(yè)人員生命安全、助力用戶提質(zhì)增效等方面發(fā)揮重要作用。

生產(chǎn)車間里的特種機器人“兵團”。

“2007年，我國首臺防爆礦用搶險機器人誕生，當(dāng)時被譽為一項‘生命工程’。2016年，開誠智能全面進入特種機器人領(lǐng)域，研發(fā)目標(biāo)首先瞄準了消防救援機器人。”中信重工開誠智能裝備有限公司總經(jīng)理兼總工程師裴文良回憶說，“因為在火災(zāi)等事故現(xiàn)場，救援人員的生命安全牽動著每個人的心，而防爆消防機器人是改變傳統(tǒng)救援方式的一把‘智能鑰匙’。”

研發(fā)計劃時間3個月，但從零開始，沒有經(jīng)驗借鑒，沒有標(biāo)準參考，用研發(fā)人員的話說，“感覺就像是在荒原種樹”，而目標(biāo)卻定得很高：“要做，就做一款具有國際先進水平的消防機器人。”

機器人不僅要“看得見”“能判斷”，還要“走得穩(wěn)”“聽指揮”，這就需要攻克視覺識別、精密機械設(shè)計加工、嵌入式控制器開發(fā)等一系列技術(shù)難題。

困難一股腦涌來，項目成員就耐心地各個擊破。

中信重工開誠智能裝備有限公司。

查閱相關(guān)領(lǐng)域論文200多篇，前后討論出十幾個方案，通過不斷篩選合并，技術(shù)人員最終確定了輕量型低重心履帶懸掛式方案。組裝機器人時，為了保證設(shè)備性能的同時減輕設(shè)備重量，項目團隊從每一個環(huán)節(jié)著手，做了數(shù)百次實驗。一臺消防機器人包含上千個零件，一套機器人圖紙上有數(shù)十萬條工藝信息，為了少走彎路，他們把組裝工藝精確到每一個螺栓的安裝順序。

2個多月夜以繼日，項目團隊研發(fā)了我國第一臺防爆消防滅火偵察機器人。它的重量僅為國外同類型機器人產(chǎn)品的一半，體積為國外同類產(chǎn)品的三分之一。這也意味著，這款機器人具有更強的復(fù)雜環(huán)境通過能力和狹小空間工作能力，被中國科學(xué)院認定為達到國際先進水平，并獲得防爆、消防雙項認證。隨后，防爆消防機器人迅速投入應(yīng)用，逐步成為現(xiàn)代消防救援中不可缺少的科技力量。

防爆輪式巡檢機器人生產(chǎn)線。

隨后，在煤炭生產(chǎn)領(lǐng)域和危化工業(yè)領(lǐng)域，開誠智能也通過技術(shù)創(chuàng)新，推動高危行業(yè)“機器換人”，陸續(xù)研發(fā)了煤礦機器人智能化裝備及?；I(lǐng)域智慧巡檢、智慧消防相關(guān)產(chǎn)品和系統(tǒng)解決方案。

長期深耕特種機器人領(lǐng)域，核心技術(shù)掌握在自己手中，讓開誠智能的創(chuàng)新跑出了“加速度”。裴文良說，企業(yè)以市場為導(dǎo)向，在客戶提出需求后，研發(fā)人員快速響應(yīng)，針對課題組織攻關(guān)，從產(chǎn)品研發(fā)到推向市場，往往只需要幾個月。疫情防控期間的室內(nèi)消殺機器人，其研發(fā)過程甚至只用時9天。

特種機器人傳動產(chǎn)品生產(chǎn)車間。

歷經(jīng)30余年發(fā)展，目前，開誠智能已成為我國特種機器人領(lǐng)域的領(lǐng)軍企業(yè)。擁有特種機器人、煤礦智能裝備兩大類130余款產(chǎn)品，應(yīng)用覆蓋應(yīng)急救援、智能礦山、石油化工等眾多領(lǐng)域。無論在地面還是井下，他們研發(fā)的機器人都能大顯身手，破解了高效巡查、科學(xué)救援等方面的諸多難題。

如今，開誠智能消防機器人產(chǎn)品已應(yīng)用在全國30多個省市的消防系統(tǒng)和大型?；髽I(yè)，參與滅火實戰(zhàn)千余次，有效提升了消防救援效率，最大限度減少人員傷亡和經(jīng)濟損失。自主研發(fā)的?；矙z機器人產(chǎn)品應(yīng)用在石化、燃氣、煤化工、冶煉等眾多領(lǐng)域，完成對輸油場站、加氣站、水泵房、變電所的日常巡檢，真正實現(xiàn)“機器換人，無人值守”。開誠智能特種機器人產(chǎn)品全國市場占有率多年保持在70%左右。

開誠智能的實驗中心，很多新產(chǎn)品在這里研發(fā)完成。

“我們充分發(fā)揮產(chǎn)學(xué)研合作優(yōu)勢，通過成果轉(zhuǎn)化、聯(lián)合承擔(dān)國家重大課題等，優(yōu)勢互補，加快成果轉(zhuǎn)化速度，縮短新產(chǎn)品研發(fā)周期。”裴文良說，開誠智能與山東大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)、燕山大學(xué)、河北工業(yè)大學(xué)、應(yīng)急管理部天津消防研究所等高校院所建立合作，聯(lián)合推進技術(shù)攻關(guān)。在有關(guān)部門支持下，企業(yè)建立了危險環(huán)境特種智能機器人國家地方聯(lián)合工程研究中心、國家企業(yè)技術(shù)中心、大型高壓4MW傳動產(chǎn)品實驗室，取得授權(quán)專利273件、軟件著作權(quán)75件。

近年來，開誠智能先后被認定為國家高新技術(shù)企業(yè)、國家專精特新“小巨人”企業(yè)、河北省科技領(lǐng)軍企業(yè)，一系列利好政策助力企業(yè)創(chuàng)新發(fā)展。近三年，該公司先后獲得國家財政補助資金3000余萬元，僅2022年，企業(yè)享受的各項稅收優(yōu)惠就超1900萬元。政策支持下，企業(yè)研發(fā)投入逐年遞增，近三年年均研發(fā)投入占營業(yè)收入7%以上。

俯瞰開誠智能廠區(qū)。

裴文良說，目前，開誠智能已重點突破了巡檢機器人在煤礦、石化等危險環(huán)境應(yīng)用中的防爆安全設(shè)計，復(fù)雜環(huán)境下智能感知與精準識別，高可靠抗干擾通信，受限封閉環(huán)境下的定位導(dǎo)航等行業(yè)關(guān)鍵技術(shù)。下一步，將把現(xiàn)有巡檢類、消防類、執(zhí)行類機器人功能進行有機融合，對不同種類的機器人進行功能互補，構(gòu)建機器人智能化系統(tǒng)。此外，AI識別監(jiān)管監(jiān)察系統(tǒng)、應(yīng)急處置視頻智能通信系統(tǒng)及重大違法行為智能識別分析系統(tǒng)等也在加緊研發(fā)中。